鋼管采用直縫電焊鋼管、低壓流體輸送用焊接鋼管，有外徑48mm、壁厚3.5mm和外徑51mm、壁厚3.0mm這兩種規格（注：兩種規格禁止混合使用）。
鋼管腳手架的桿件多數是優先使用外徑48mm、厚3.5mm的電焊鋼管。用于立柱、大橫桿和支撐桿的鋼管長度不能超過6.5mm，一般在4~6.5mm范圍內，小橫桿所用的鋼管長度不能超過2.2mm，一般在2.8~2.2mm之間，每根鋼管的重量應控制在25KG之內。
鋼管的材質為Q195、Q215或Q235，規格為Φ3.0、Φ2.75、Φ3.25、Φ2.5。